SER — постоянное: Soy ruso. La mesa es grande.
ESTAR — местонахождение и временное состояние: Estoy en casa. La mesa está sucia.
📌 Ударение: estás, está, están пишутся с акцентом!
El libro está encima de la mesa. = Книга на столе.
El gato está debajo de la silla. = Кот под стулом.