Согласуются с существительным, не с владельцем!
mi hermano = мой брат | mis hermanos = мои братья
tu madre = твоя мать | su familia = его/её семья
Возраст: Tengo treinta años = Мне тридцать лет
На -o меняются: alto → alta
На -e и согласную — не меняются: joven, inteligente